概述
AGV是无人搬运车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。具有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶到目标位置，并且自带电池作为能源，能实时监控电池状态，能够自动回充电站充电。是智能工厂不可缺少的装载设备。
传统的仓库和工厂中货物的搬运耗费大量人力、效率底下、频繁出错。仓库中的选货、货物存储的地方、以及货物的大小、重量等等，对机器和人都是一种挑战。AGV可以轻松完美的解决这一难题——不仅降低人力成本、提高效率，还可以使工作环境更加安全
步科方案
AGV小车多数采用铅酸电池或者锂电池作为动力电源，考虑电池体积以及电机制造工艺，小载重车多数以DC48V作为供电电源，而重载车（如载重1吨以上的车）多数采用DC300V或者DC500V作为供电电源。由于采用电池供电，这就要求动力驱动装置必须具有直流输入功能，并且驱动装置必须效率高。
步科为解决上述问题提供一下解决方案
低压大电流直流输入驱动系统：
| 功率 | AGV低压系列 | 描述 | 驱动器 |
| 200W | SME60S-0020-30AAK-3DKH | 60法兰/0.64NM/3000rpm | FD122-LA-00 FD122-CA-000 |
| 400W | SME60S-0040-30AAK-3DKH SME80S-0040-30AAK-3DKH |
60法兰/1.27NM/3000rpm 80法兰/1.27NM/3000rpm |
FD122-LA-000，FD122-CA-000 |
| 750W | SME110D-0075-30AAK-4DKH | 110法兰/2.4NM/3000rpm | FA075 |
高压小电流直流输入驱动系统:
| 功率 | 电机型号 | 描述 | 驱动器 | 供电电压 |
| 750W | SMH80S-0075-30AAK-3LKN | 80法兰/2.4NM/3000rpm | FD422/FD622 | DC300/D |
| 1.05kW | SMH130D-0105-20AAK-4HKC | 130法兰/5NM/2000RPM | FD432/FD622 | DC300/D |
| 1.57kW | SMH130D-0157-20AAK-4HKC | 130法兰/7.5NM/2000RPM | FD432/FD622 | DC300/D |
| 2.1kW | SMH130D-0210-20AAK-4HKC | 130法兰/10NM/2000RPM | FD432/FD622 | DC300/D |
| 3kW | SMH130D-0300-20AAK-4HKC | 130法兰/14.3NM/2000RPM | JD630 | DC500 |
| 4kW | SMH180D-0400-20AAK-4HKC | 180法兰/19NM/2000RPM | JD640 | DC500 |
| 5.5kW | SMH180D-0550-20AAK-4HK | 180法兰/26NM/2000RPM | JD640 | DC500 |
步科方案优势
1. 伺服驱动器，采用低损耗功率器件，损耗小，效率高，支持脉冲和模拟量以及标准的MODBUS 485和CANopen总线等多种控制方式。
2. 为提高电机效率，电机采用分瓣式设计以及高磁密磁钢，有效的提高了电机效率。为满足恶劣环境要求，可提供带旋转变压器反馈的电机。
3. 通过合理的计算电机参数以及合适的配套驱动器，使整套系统达到优化。
4. 除标准品外，为满足客户需要，可提供特殊定制服务。