2012年步科推出第1代低压伺服驱动器CD120；2014年步科第2代低压伺服驱动器FD122和FA075面世，支持电机功率扩展至750W；2017年，五年磨一剑，步科第3代低压伺服系统FD1X3系列应市推出，2020年 FD1X4系列经济型低压伺服系统问世，逐渐奠定了物流AGV的市场地位。

    第4代低压伺服驱动器——FD1X4系列

     1、体积更小：FD124比起FD123体积减小50%，满足绝大多数AGV小车的空间要求；

     2、过载更强：750W低压伺服驱动器的输出从50Ap提高至80Ap，提升50%，AGV小车的瞬间过载能力更强、加速度更大；

     3、功能更全：增加报警同步制动、24V抱闸电源输出、增强电池续航能力等AGV行业功能需求；

     4、通讯强大：CANopen、EtherCAT等多种通讯模式，可与市面上NDC、倍福等主流控制器进行无缝对接。

    新1代创新结构设计伺服电机 

     1、 创新结构：新一代伺服电机结构重新开模设计，机身更短；

     2、最新磁编技术：自主设计的单圈16位磁电编码器，抗震性好，性价比高；

     3、绝缘等级F级：行业内伺服电机中处于最高绝缘等级水平，在高温极限环境，仍可保持较高的可靠性、稳定性；

     4、宽功率范围：直流48V供电情况下，伺服电机功率可达1.5kW，额定转速3000转，适用于重载AGV场合。

       FD1X4系列低压伺服系统是多层穿梭机器人、类Kiva机器人、智能AGV、高速交叉带分拣系统，以及户外巡检小车，低压伺服系统选型首选。更是可以搭配步科AGV专用运动控制器、HMI等产品，组成定制化的AGV运动控制解决方案、分拣小车伺服辊筒解决方案等！

       AGV发展迅速，尤其是电商AGV，经过三年多的实践和积累，第4代低压伺服驱动器在体积、成本、过载能力方面全面优化，进一步巩固步科低压伺服在AGV运动控制领域的领先地位，同时产品功率做到1.5KW，将有利于拓展步科低压伺服在重载AGV领域的应用。我们将不断挖掘客户需求，推出更多爆款AGV运动控制产品。

        安全和可靠性一直是我们运动控制产品升级的重要考虑因素，伺服方面，需要在故障情况下安全停机，需要做多重保护。FD1X4系列低压伺服驱动器更精简易用，去掉一些不适于智慧物流行业的功能，更贴近客户的应用，同时注重节能，伺服电机动力系统的效率在一定程度上加快了AGV工作的效率。